介绍
本机配有机器人系统,实现自动装样、送料和冲击试验。
特征
六轴机器人与样品夹具配合拾取和运输样品的高灵活性;
机器人由视觉系统控制。通过识别样品的缺口特征,给予机器人运动补偿,以实现0.1 mm精度的缺口定位。
低温室盖子自动开合,实现需要取样时自动开启,取样完成后自动关闭,保证低温室温度控制的准确性;
采用堆叠样品盘的方式放置样品,并在单个托盘中储存40个样品,以满足120个样品连续保温的要求;
机器人自动进样,操作更安全。
参数
模型 | HST450H-AR | HST750H-AR |
最大值冲击能量(J) | 450 | 750 |
支撑轴到敲击中心的距离 | 750毫米 | |
样品数量 | 120 | |
进样时间 | ≤4s | |
定位精度(毫米) | 优于0.3 | |
重复性(毫米) | ±0.03 | |
样本(毫米) | 2.5 × 10 × 55(更换砧座) | |
5 × 10 × 55 | ||
7.5 × 10 × 55 | ||
10 × 10 × 55 | ||
温度范围(℃) | 0~-80 | |
温度波动(℃) | ±0.5 | |
温度均匀度(℃) | ±1 | |
重量(公斤) | 900(机器)+300(机器人) | |
电源 | 单相,220伏±10%,50Hz,5.5千瓦 | |
机器人,长x宽x高,毫米 | 2100 × 835 × 1400 | |
占用空间(毫米)2) | 4.5 × 2.8 |
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