250kN、300kN机器人自动拉伸试验机
应用程序：
该机器人提供全自动拉伸测试，包括试件装载、横截面测量、测试、试件卸载和数据处理。
操作人员准备标本并将标本放在标本架上。所有过程都是自动化的：机器人将拾取样品以测量横截面，对齐样品并安装在手柄上，伸长仪自动调整量规长度，测试，测试数据判断和处理，并收集破碎的样品。无需更换试验机的任何附件（如夹具等），无需操作者进行任何调整或设置，即可在不同拉伸条件下连续测试各种规格的试样。
规格：
项目 | 名称 | HST-E250-AR | HST-E300-AR |
机器 | 容量 | 250千牛 | 300 |
力范围 | 0.4%-100%FS | ||
精确度 | 0.3级 | ||
力读数精度 | ±0.3% | ||
可逆性 | ±0.75% | ||
重复性 | ±0.3% | ||
力分辨率 | 0.6牛顿 | ||
超载 | 120% | ||
位移精度 | ±0.5% | ||
位置分辨率 | 0.02 m | ||
力加载速率 | 0.005~5%FS/s | ||
力加载精度 | 设定值的±1% | ||
水平试验空间 | 650毫米 | ||
垂直试验空间 | 700毫米 | ||
十字头转速 | 0.001~500mm/min | ||
十字头速度精度 | 速度<0.01 mm/min，在设定值±1%以内，速度≥0.01 mm/min，在设定值±0.2%以内 | ||
恒定力和位移控制范围 | 0.5%~100%FS/s | ||
恒力和恒位移控制精度 | 设定值≥10%FS，在设定值±0.1%以内，设定值<10%FS，在设定值±0.1%以内 | ||
自动轴向伸长仪 | 量规长度 | 15~205mm | |
规长精度 | 0.5%或0.1毫米，以较大者为准 | ||
最大行程 | 80毫米 | ||
分辨率 | 0.0005毫米 | ||
试件夹紧范围 | 5~50mm | ||
精确度 | 0.5级 | ||
气动肩夹 | 夹紧式 | 肩式，气动作用 | |
中心对准精度 | 0.2毫米 | ||
夹紧范围 | 夹持端：直径20~25毫米 | ||
标本架 | 最大样本数量 | 60件 | |
标本架编号 | 4 | ||
试样长度 | 120~250毫米 | ||
破损标本架 | 最大样本数量 | 60 | |
标本架编号 | 4 | ||
机器人 | 类型 | ABB接头式 | |
装卸重量 | 6公斤 | ||
最大伸长距离 | 1450毫米 | ||
自由度 | 6 | ||
定位重复性 | 0.02毫米 | ||
速度 | 21件/小时 | ||
横截面测量装置 | 测量范围 | 5~25毫米 | |
分辨率 | 0.02毫米 | ||
样本 | 圆形样品 | 夹持端：直径为20~25毫米，平行长度为10，直径为14毫米，长度为120~250毫米 | |
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